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yxl8301182
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樓主  發表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON)  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS:因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數據 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖: 程序


現在的問題是 當伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫錯了 還是方法錯了


yxl8301182
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1樓  發表于: 2012-10-11 23:13
大俠來幫幫我把~~~~~~~
zyfzxh
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2樓  發表于: 2012-10-12 08:09
樓主還是看看定位模塊手冊中對於817的解釋
yxl8301182
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3樓  發表于: 2012-10-12 08:52
看了定義啊   是監控數據地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數第五個是我需要的數據 換成10進制就是第16個吧
rosephy
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4樓  發表于: 2012-10-12 08:59
樓主的M52如果是脈沖指令的話,那么考慮一下【D101=K1】的這個時序
yxl8301182
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5樓  發表于: 2012-10-12 09:43
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數據(G817里的b4位)等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發條件 難道一直抽。
daizhi
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6樓  發表于: 2012-10-12 11:08
第一行是什么:乘法?
狀態有很多,所以不會=1.而應該是 D101.1 這樣,當個觸點用  
yxl8301182
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7樓  發表于: 2012-10-12 11:21
第一行是讀取QD75監視數據的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53
rosephy
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8樓  發表于: 2012-10-12 11:25
引用
引用第5樓yxl8301182于2012-10-12 09:43發表的  :
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數據(G817里的b4位)等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發條件 難道一直抽。

你可以試一下,個人感覺這個M52脈沖和【= D1O1 K1】時序不一致,【= D1O1 K1】應該比M52滯后一個掃描周期,所以你的M53不能執行
zyfzxh
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9樓  發表于: 2012-10-12 11:40
引用
引用第3樓yxl8301182于2012-10-12 08:52發表的 :
看了定義啊   是監控數據地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數第五個是我需要的數據 換成10進制就是第16個吧

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON,那應該是[=d101 H10]這樣子
daizhi
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10樓  發表于: 2012-10-12 11:52
不靠譜!OPR完成后,b4始終為1,所謂的D101不可能小于16
rosephy
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11樓  發表于: 2012-10-12 11:54
引用
引用第9樓zyfzxh于2012-10-12 11:40發表的  :

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON,那應該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理,忽略了這個細節
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