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1.用向?qū)ё隽藗�(gè)伺服控制程序，可以讓伺服加速到目標(biāo)速度，然后減速停止下來(lái)，加減速?zèng)]問(wèn)題，但是要修改這個(gè)加減速時(shí)間和目標(biāo)速度只能通過(guò)向?qū)��?lái)改。定位的長(zhǎng)度也得從向?qū)Ю锔�。如果我連接上觸摸屏的話(huà)，沒(méi)法實(shí)時(shí)在屏上來(lái)改這個(gè)加減速、目標(biāo)速度和定位長(zhǎng)度。
2.用修改控制字做的伺服程序，倒是可以在屏上修改定位長(zhǎng)度和伺服速度了，但是這個(gè)加減速的程序怎么來(lái)做呢？加速時(shí)間，減速時(shí)間的程序又改怎么寫(xiě)呢。
用向?qū)��?xiě)倒是簡(jiǎn)單，但是不能實(shí)時(shí)來(lái)修改目標(biāo)速度和定位長(zhǎng)度。

大家平常做的伺服程序，如果有加減速，而且速度和定位長(zhǎng)度都需要實(shí)時(shí)修改時(shí)，應(yīng)該怎么做程序？
請(qǐng)大師們指教