97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1843 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-07-28
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機(jī)到位結(jié)束會反彈一點(diǎn)，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機(jī)奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時電機(jī)沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1430 個
工控威望: 2170 點(diǎn)
下載積分: 4008 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-08-12
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松啊？這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機(jī)械也要調(diào)好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會出現(xiàn)了。
工控自動化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計 ，PCB設(shè)計，生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-07-23
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強(qiáng)電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 国产视频资源在线观看 | 男女做爰猛烈视频大尺度小说 | 四虎资源| 久久99精品一区二区蜜桃臀 | 色综合久久久久综合一本到桃花网 | 强行扒开腿猛烈进入太紧的视频 | 天天看国91产在线精品福利桃色 | 日韩人妻无码免费视频一区二区三区 | 国产超污精品A级毛片 | 国产吞精囗交免费视频网站 | bb日韩美女预防毛片视频 | 亚洲第八页 | 一级做受毛片免费大片一级做 | 久久久久国产精品人 | 久色青青 | 性夜夜春夜夜爽AA片A | 国产色域 | chinese裸体男野外gay | 日韩精品一区二区三区免费观看视频 | 老师喂我乳我脱她胸罩 | 婷婷日日夜夜 | 色欲AV综合AV无码AⅤ | 青青草国产免费 | 暴行JAPANESE人妻 | 一级在线电影 | 千古风流人物第三季免费观看 | 蜜芽tv福利在线视频 | 午夜福利一区二区东京热 | 在线v片免费观看视频 | 国产天美传媒性色AV出轨 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 国产97色在线国产 | 日韩成人av片 | 91在线porny国产在线看 | 91影视在线| 久久影院久久 | 中文字幕一二三区免费在线观看 | 午夜视频手机在线观看 | 国产黑色丝袜流白浆视频 | 国产农村一国产农村无码毛片 |