97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-11
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程:伺服傳送帶運(yùn)送物體,光電檢測(cè)到物體后,繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理,處理完成后,繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以,有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4827 個(gè)
工控威望: 8245 點(diǎn)
下載積分: 18019 分
在線時(shí)間: 3382(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-23
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位,使用DDVIT指令,F(xiàn)X3U支持,你匯川按照這個(gè)指令去找,沒(méi)有的話,那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-11
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行,光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體,沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位?
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-23
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷,記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-11
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較,只是沒(méi)有開(kāi)中斷,位置都能記錄上,現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題,速度慢些一切正常,速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 932 個(gè)
工控威望: 2495 點(diǎn)
下載積分: 1229 分
在線時(shí)間: 424(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-23
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板: gayspanking男男打屁股调教 | 亚洲国产一区二区三区精品 | 玖玖国产精品视频 | 性色AV无码不卡中文字幕 | 吃奶呻吟张开双腿做受在线播放 | 天天看国91产在线精品福利桃色 | av中文精品无码在线不卡 | 国产成人无码A片免费不卡 九草在线 | 91?网在线?看 | 日本天堂视频在线观看 | 国产精品福利区一区二区三区四区 | 日日摸夜夜添夜夜添高潮视频 | 久久久久亚洲AV成人无码 | 男人J桶女人P免费视频 | 国产高潮呻吟久久渣男片 | 国产麻豆精品一区二区三区V视界 | 久久香蕉影院 | 国产精品久久久久影院亚瑟 | 91麻豆果冻传媒天美蜜桃 | 少妇高潮毛片免费观看 | 91电视| 日韩一区二区欧美 | 91天堂国产在线 | 全职猎人1999 | 日本中文字幕在线观看全 | 三年片大全在线观看动漫 | 国产精品久久久久久久四虎电影 | 日韩欧美一二三 | 无码三级A在线观看 | 91精品小视频 | 公厕美女bbbb撒尿 | 国产黄成人免费观看 | 3456成人看片 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 天堂色播 | 亚洲精选 | 亚洲Av永久无码精品黑人 | 国产一区二区在线免费 | SAO货腿张开JI巴CAO死我 | 久久AV无码精品人妻糸列 | 91超碰福利 |