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搬磚小能手
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樓主  發表于: 2024-12-17 15:24
動作流程:伺服傳送帶運送物體,光電檢測到物體后,繼續運行固定的距離停止做其他處理,處理完成后,繼續運行。
現在物體有間隙還可以,有沒有辦法可以處理物體連續時的定位問題。
刺猬果果
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1樓  發表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點上使用外部中斷,記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢

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