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現(xiàn)在有三臺安川伺服電機，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來控制，控制電機的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫；
這個問題搞了半個月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

忘了說，用模擬量控制的電機，帶動電缸伸縮，
電機正轉(zhuǎn)，電缸伸出，壓力增大；
電機反轉(zhuǎn)，電缸縮回，壓力減��；
還得不斷調(diào)節(jié)壓力，壓力大了，電機反轉(zhuǎn)，釋放壓力；壓力小了，電機正轉(zhuǎn)，施加壓力。
救救凡人吧......

期待解決方案

能詳細說說嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來的

我覺得壓力得反饋給PLC，用pid調(diào)節(jié)輸出

或者比方說，0-10v對應0到100n，伺服電機本身就能對應好，PLC只需要輸出，目標扭矩對應的電壓就行

學習一下，期待成功方案

用模擬量控制怎么控制伺服都是個問題，實戰(zhàn)中沒見過模擬量控制伺服

伺服用力矩模式，通過模擬量設置力矩設置，寫一個PID，來控制輸出（也是模擬量）。安川的這個系列的伺服不熟悉，不知道有沒有內(nèi)置PID，如果有那就方便了，直接把模擬量設置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服，伺服會自己調(diào)整，非常方便。

樓上正解

我記得有些伺服支持  +- 10V控制

好好學習。