97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

xiazaijifen0
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1838 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 15:03
現(xiàn)在有三臺(tái)安川伺服電機(jī),XT3  XT4  XT5,XT4與XT5都是用的脈沖控制的,是位置模式,能正常啟停及使用;
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機(jī),要使用模擬量來控制,控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細(xì)說下怎么寫;
這個(gè)問題搞了半個(gè)月了,還沒搞出來,快崩潰了.....
sunzengli
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 748 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 1692 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-06-07
查看sunzengli的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 11:25
伺服用力矩模式,通過模擬量設(shè)置力矩設(shè)置,寫一個(gè)PID,來控制輸出(也是模擬量)。安川的這個(gè)系列的伺服不熟悉,不知道有沒有內(nèi)置PID,如果有那就方便了,直接把模擬量設(shè)置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服,伺服會(huì)自己調(diào)整,非常方便。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩一区二区三区在线视频 | 亚洲区综合 | 色老板在线精品免费观看网站 | 岛国毛片在线观看 | av在线播放网 | 成人天堂入口网站 | 亚洲经典千人经典日产 | 午夜裸体一级视频 | 在线免费高清一区二区三区 | 日韩中文区 | 欧美三级久久三级久久三级 | 中文字幕国产亚洲 | 91精品国产综合久久久久久久 | 99国内精品久久久久 | 日日操日日射 | 99久久精品午夜一区二区 | 嘿咻嘿咻免费无码专区在线看 | 97超碰人摸人人人澡 | 日日摸日日操 | 麻豆视频网页 | 一区二区亚洲精品 | 国产va亚洲va在线va | 日本大黄色片 | 中文天堂在线播放 | 凹凸av导航大全精品 | 精品无码中文字幕不卡 | 色呦哟—国产精品 | 国产精品自拍啪啪 | 影音先锋啪啪AV资源网站 | 日韩毛片免费看 | 日本黄色免费 | 每日更新av | 色婷婷狠狠禁18久久yy | 粉嫩AV久久一区二区三区王玥 | 一级毛片丰满奶水出奶水视频 | 污污在线网站 | 亚洲第一区欧美国产综合86 | 成全在线观看免费高清动漫 | 男人的好看免费观看在线视频 | 国产成人a∨视频国产老女人 | 日韩一区二区成人 |