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xiazaijifen0
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樓主  發表于: 2024-01-10 15:03
現在有三臺安川伺服電機,XT3  XT4  XT5,XT4與XT5都是用的脈沖控制的,是位置模式,能正常啟停及使用;
客戶現在需要控制XT3伺服電機,要使用模擬量來控制,控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫;
這個問題搞了半個月了,還沒搞出來,快崩潰了.....
xiazaijifen0
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1樓  發表于: 2024-01-10 15:16
忘了說,用模擬量控制的電機,帶動電缸伸縮,
電機正轉,電缸伸出,壓力增大;
電機反轉,電缸縮回,壓力減小;
還得不斷調節壓力,壓力大了,電機反轉,釋放壓力;壓力小了,電機正轉,施加壓力。
救救凡人吧......
情深深雨蒙蒙
If you don't forget your o
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2樓  發表于: 2024-01-10 20:19
期待解決方案
不忘初心,方得始終;初心易得,始終難守。三更莫貪色;半夜不戀食。
方奇10010
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3樓  發表于: 2024-01-10 21:25
能詳細說說嗎,都有哪些電氣元件,壓力是哪里來的
方奇10010
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4樓  發表于: 2024-01-10 21:26
我覺得壓力得反饋給PLC,用pid調節輸出
方奇10010
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5樓  發表于: 2024-01-10 21:30
或者比方說,0-10v對應0到100n,伺服電機本身就能對應好,PLC只需要輸出,目標扭矩對應的電壓就行
lf7960621
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6樓  發表于: 2024-01-11 13:45
學習一下,期待成功方案
最愛楓葉紅
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7樓  發表于: 2024-01-11 15:20
用模擬量控制怎么控制伺服都是個問題,實戰中沒見過模擬量控制伺服
sunzengli
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8樓  發表于: 2024-01-12 11:25
伺服用力矩模式,通過模擬量設置力矩設置,寫一個PID,來控制輸出(也是模擬量)。安川的這個系列的伺服不熟悉,不知道有沒有內置PID,如果有那就方便了,直接把模擬量設置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服,伺服會自己調整,非常方便。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新編輯 ]
zhenzi917
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9樓  發表于: 2024-01-12 14:43
樓上正解
命自我立
simon_gu
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10樓  發表于: 2024-01-12 16:56
我記得有些伺服支持  +- 10V控制
雪山飛狐
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11樓  發表于: 2024-01-13 11:21
好好學習。

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