97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執(zhí)行兩條DRVA指令,之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產(chǎn)伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復(fù)在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執(zhí)行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數(shù) 應(yīng)該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設(shè)置正確
honggun
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1689 個
工控威望: 7115 點
下載積分: 40274 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-23
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅(qū)動問題
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候,同時用2條指定控制2個Y同時發(fā)脈沖,應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產(chǎn)伺服,肉眼可見一個慢”

感覺這是重點,從這方面排查下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-05 10:36
監(jiān)控一下數(shù)據(jù)  看看 是發(fā)得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-23
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅(qū)動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1868 個
工控威望: 2017 點
下載積分: 116578 分
在線時間: 2006(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些,與是否國產(chǎn)無關(guān)
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數(shù)不一樣吧,把兩伺服參數(shù)弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服,設(shè)同樣的參數(shù),兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號的伺服,設(shè)同樣的參數(shù),兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多

這是最粗暴,最直接的方法。三菱沒有隨動,信捷有隨動指令,匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺,可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板: 国产女人十八毛片A级毛片 十次啦综合怡春院 | 亚洲国产高清国产精品 | 日本不卡视频一区二区三区 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 久久青青草原精品国产 | 99视频精品全部国产 | 午夜婷婷丁香 | freexx性hd| 国产精品国产三级国产不产一地 | 呦呦国产| 台湾黄三级高清在线观看播放 | 福利视频在线 | 欧美人与按摩师xxxx | 免费观看激色视频网站在线观看 | 日韩东京热无码AV一区 | 亚洲乱码国产 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 人妻丰满熟妇AV无码区不卡 | 好屌视频一区二区三区 | 91麻豆精品久久久久蜜臀 | 成人免费A级毛片无码片2022 | 中国成人毛片 | zzzwww免费看片免费软件 | 成人免费xxxxx在线视频 | 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 男女上下猛烈啪啪免费看 | 亚洲AV永久无码一区 | 久久久精品久久久久久96 | 一区二区在线亚洲 | 国产亚洲高清一区 | 一级v片 | 日操夜干| 爱情岛亚洲AV永久入口首页 | 久久被窝亚洲精品爽爽爽 | 国产日韩欧美一区二区在线 | 成人国产精品免费观看视频 | 黄色一级片中国 | jojo的奇妙冒险星尘斗士埃及篇免费观看 | 男女啪啪的网站 | 新版天堂资源中文www连接 | 一级黄色视频久久网 |