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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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12樓  發(fā)表于: 2023-03-16 16:33
謝謝版主及各位大師前輩關(guān)注回復(fù),目前已經(jīng)調(diào)試好了,扭力放卷和扭力收卷是一樣的,扭力放卷就是需要反轉(zhuǎn),當材料未繃緊時,放卷電機就反轉(zhuǎn)收緊,當材料繃緊達到力矩時,電機停止轉(zhuǎn)動,并保持力矩,當材料在拉動電機正轉(zhuǎn)時,電機保持力矩正轉(zhuǎn),但有疑問的是,電機受力正轉(zhuǎn)時,是否就是設(shè)定的力矩范圍內(nèi)
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    13樓  發(fā)表于: 2023-03-16 17:28
    引用
    引用第12樓一路向前hg于2023-03-16 16:33發(fā)表的  :
    謝謝版主及各位大師前輩關(guān)注回復(fù),目前已經(jīng)調(diào)試好了,扭力放卷和扭力收卷是一樣的,扭力放卷就是需要反轉(zhuǎn),當材料未繃緊時,放卷電機就反轉(zhuǎn)收緊,當材料繃緊達到力矩時,電機停止轉(zhuǎn)動,并保持力矩,當材料在拉動電機正轉(zhuǎn)時,電機保持力矩正轉(zhuǎn),但有疑問的是,電機受力正轉(zhuǎn)時,是否就是設(shè)定的力矩范圍內(nèi)

    goldage
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    14樓  發(fā)表于: 2023-03-20 21:44
    直接扭矩控制就可以了,選擇放卷模式,設(shè)置好數(shù)據(jù)就可以了,哪有那么多麻煩
    玄青羽
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    15樓  發(fā)表于: 2023-03-23 13:25
    張力系統(tǒng)中,采用扭矩控制模式,放卷扭矩控制會比較特殊,考慮平衡階段,薄膜張力力矩>瞬時放卷自轉(zhuǎn)阻力矩,則電機出力與放料方向相反,反之則同向。考慮加減速階段,就要再加入加減速力矩。收卷控制類似

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