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一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-15 08:15
現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個(gè)思路怎么樣,有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時(shí)針繞料即可,到達(dá)扭矩即停止轉(zhuǎn)動(dòng).

這個(gè)【放卷】扭矩模式下電機(jī)是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng),扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教,謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-16 16:33
謝謝版主及各位大師前輩關(guān)注回復(fù),目前已經(jīng)調(diào)試好了,扭力放卷和扭力收卷是一樣的,扭力放卷就是需要反轉(zhuǎn),當(dāng)材料未繃緊時(shí),放卷電機(jī)就反轉(zhuǎn)收緊,當(dāng)材料繃緊達(dá)到力矩時(shí),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),并保持力矩,當(dāng)材料在拉動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)保持力矩正轉(zhuǎn),但有疑問的是,電機(jī)受力正轉(zhuǎn)時(shí),是否就是設(shè)定的力矩范圍內(nèi)
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