97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉(zhuǎn)動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
liukongwen
雖千萬里,吾往矣!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 1168 點
下載積分: 7313 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-11-14
最后登錄: 2025-07-13
查看liukongwen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-08 17:35
高頻1課
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 553 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2022-05-13
查看高頻1課的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-08 19:31
    
gingle061
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個
工控威望: 1101 點
下載積分: 9197 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2021-03-28
最后登錄: 2025-07-23
查看gingle061的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-09 16:38
有現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-10 11:30
SCARA機器人?
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-11 08:15
機械手自帶堆垛功能
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-11 09:31
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數(shù)值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個
工控威望: 915 點
下載積分: 43076 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-07-12
查看wenliang的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-11 09:39
碼垛我都是這樣做的,很方便的
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-11 13:12
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

學(xué)習(xí)一下
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發(fā)表的  :
有現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)

還不是控制成本,現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)一套是8000多
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發(fā)表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數(shù)值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便,但是對用戶來說就不方便了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧?

主站蜘蛛池模板: 最新影视在线观看 | 四虎4hutv紧急入口 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 蜜臀98精品国产免费观看 | 成人国产精品一级毛片视频毛片 | 亚洲中文久久精品无码1 | 五月香蕉网 | 丰满少妇太爽太高潮 | 双乳奶水饱满少妇呻吟蝴蝶 | 9a蜜桃久久久久久免费 | 性少妇videosexfreexxx | 亚洲日色 | 无码精品日韩中文字幕 | 久久精品国产免费看久久精品 | 欧美性受xxxx黑人x丫x性爽 | 好爽别插了无码视频 | 精品无码午夜福利理论片 | 日韩精品视频在线 | 无码乱人伦一区二区亚洲一 | 国产麻豆乱子伦午夜视频观看 | 午夜aaaa| 黄瓜视频网址 | 国产熟熟| 久久久久青草线蕉综合超碰 | 美女免费黄视频网站 | 在线看免费无码AV天堂 | 人人爽av| 色综合久久久久久久 | 婷婷色五月综合久久 | 午夜福利一区二区东京热 | 女性裸体不遮胸平台 | 国产精选h网站 | 天天操操夜夜操操 | 免费观看性生交大片4 | 欧美疯狂xxxxbbbb牲交 | 在线免费观看羞羞视频 | 时空行者在线观看完整国语版免费 | 日本无码小泬粉嫩有套在线 | 日日摸日日碰夜夜爽2015电影 | 国产精品久线观看视频 | 国产白嫩精品又爽又深呻吟 |