97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發表的  :
有現成的運動控制系統

還不是控制成本,現成的運動控制系統一套是8000多
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便,但是對用戶來說就不方便了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧?
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發照片于2022-04-14 13:45發表的  :
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的,這個還是要用絕對值伺服,方便省事

主站蜘蛛池模板: 天天干天天操天天做 | 久久天堂av综合色无码专区 | 看片网站免费观看 | 少妇一级淫片免费看 | 亚洲福利中文字幕 | 粗大的内捧猛烈进出少妇 | 红豆视频日本高清免费观看1 | 九九热免费在线观看 | 91视频日韩 | 伊人伦理 | 国产揄拍国产精品人妻蜜 | 亚洲国产成人高清在线播放 | 免费播放的av无码 | 亚洲国产一二三精品无码 | 黑丝一级片 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇777 | 婷婷久久国产对白刺激五月99 | 欧美久久a | 成人片网址 | 99精品视频只有精品高清6 | 少妇娇喘呻吟出水好深一区二区 | 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 | 成人看片黄A免费看那个网址 | 成人免费色 | 亚洲一本在线 | 久久精品视频亚洲 | 欧美变态xxxx | 大地资源在线观看免费高清二期 | 在线观看日韩一区 | 各种少妇正面着BBW撒尿视频 | 内射后入在线观看一区 | 日本无码潮喷A片无码高潮 777午夜精品视频在线播放 | 久久毛毛片 | 日韩a一区二区 | 少妇人妻系列无码专区视频 | 三黑人玩一女一男视频 | 中文字字幕一区二区三区四区五区 | 亚洲AV色区一区二区三区 | 年轻漂亮的后妈hd伦理 | 亚洲娇小性XXXXX |