97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

風隨心動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 104 點
下載積分: 374 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-03-02
最后登錄: 2025-02-27
查看風隨心動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅動器,一個驅動器可帶2-3個伺服,內置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構及相應參數設置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應用。
方法3:采用總線型控制系統,利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數據設定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數據設定型方式,結構不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數據設定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅另一難點在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經驗都可以說說,共同學習!!!
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門Gantry使用說明.pdf (1078 K) 下載次數:575
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠感謝!
    書香伴侶
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 285 個
    工控威望: 580 點
    下載積分: 151 分
    在線時間: 213(小時)
    注冊時間: 2019-03-01
    最后登錄: 2025-07-24
    查看書香伴侶的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-03-24 13:44
    直接用電子齒輪耦合就啥都解決了
    zizhud
    人生目標
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 378 個
    工控威望: 1795 點
    下載積分: 3706 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2009-03-26
    最后登錄: 2025-05-27
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現龍門同步。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..
    觀海聽濤136
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 103 點
    下載積分: 368 分
    在線時間: 4(小時)
    注冊時間: 2021-03-31
    最后登錄: 2022-01-13
    查看觀海聽濤136的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-04-06 19:32
       學習了

    主站蜘蛛池模板: 国产一区二区三区高清在线观看 | 色777狠狠狠综合 | 亚洲国产高清视频在线观看 | 亚洲精品久久久AV无码专区 | 日韩欧美三 | 亚洲tv久久 | 国产一区二区四区在线观看 | 久草热播 | 中文字幕丰满乱孑伦无码专区 | 一个人看的www片免费高清视频 | 91国产视频在线 | 欧美肥妇毛多水多BBXX | 午夜乱淫 | 中文字幕在线手机播放 | 中国精品视频久久久久久 | 日韩无码视频网站 | 九七涩涩视频 | www.av亚洲| 亚洲日韩色在线影院性色 | 精品国产污污免费网站精东 | 91热视频在线 | 日本高清一级 | avtom影院永久入口满18 | a级毛片黄片| 动漫精品视频一区二区三区 | 亚洲成色WWW成人网站妖精 | 狼人成人| 再深点灬好舒服灬太大了添 | 麻豆传谋在线观看免费mv | pornodoldoo欧美另类 | 无码午夜福利免费区久久 | 天堂在线99香蕉在线视频 | 亚洲热热色| 女被啪到高潮的gif动态图无遮挡 | 久久精品www人人爽人人 | 99国产精成人午夜视频一区二区 | 亚洲欧美日本一区二区三区 | 秋霞毛片久久久久久久久 | 毛片av免费看 | 国产a情人一区二区国产 | 丰满的女教师电影 |