龍門同步的控制重點(diǎn)在于龍門雙驅(qū)的兩軸必須時(shí)刻保持一樣的加減速、一樣的運(yùn)動(dòng)速度，兩軸間的移動(dòng)如果存在差異，會(huì)造成機(jī)構(gòu)的損壞，這邊介紹幾種電氣控制方案；
方法1：采用專用的雙驅(qū)控制器，比如臺(tái)達(dá)ASDA-M伺服驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可帶2-3個(gè)伺服，內(nèi)置龍門同步功能。
方法2：采用臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器，采用脈沖型上位機(jī)，對(duì)上位機(jī)無(wú)品牌要求，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋信號(hào)相互交叉的方式，詳細(xì)架構(gòu)及相應(yīng)參數(shù)設(shè)置參考附件。其他品牌，比如西門子也有類似應(yīng)用。
方法3：采用總線型控制系統(tǒng)，利用凸輪同步功能，需要注意的是原點(diǎn)回歸的處理，以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例，原點(diǎn)回歸利用單側(cè)的傳感器，1：將主軸和從軸的原點(diǎn)回歸方式分別設(shè)為帶有近點(diǎn)狗信號(hào)的原點(diǎn)回歸方式及數(shù)據(jù)設(shè)定型原點(diǎn)回歸方式；2.從軸啟動(dòng)原點(diǎn)回歸（由于是數(shù)據(jù)設(shè)定型方式，結(jié)構(gòu)不會(huì)動(dòng)）；3.從軸進(jìn)入同步控制；4.主軸啟動(dòng)原點(diǎn)回歸；5.主軸原點(diǎn) 回歸完成后，再對(duì)從軸進(jìn)行一次數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點(diǎn)回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅(qū)另一難點(diǎn)在于對(duì)機(jī)構(gòu)的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個(gè)人的一點(diǎn)淺見，各位大師有好的經(jīng)驗(yàn)都可以說說，共同學(xué)習(xí)！！！
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