97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產(chǎn)生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉(zhuǎn)盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個原點感應(yīng)，一個工位感應(yīng) ，總共四個感應(yīng)片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設(shè)置不對吧
樓主留言：
臺達(dá)B2  一圈160000個脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯的.
或是 脈沖對應(yīng)的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1864 個
工控威望: 2013 點
下載積分: 116429 分
在線時間: 2004(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-16
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-07-11
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 353 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 2413 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-16
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤碰到原點后停止，消除累計運行時產(chǎn)生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時省力
樓主留言：
設(shè)計的時候就沒給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計結(jié)構(gòu)了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 979 個
工控威望: 1158 點
下載積分: 13891 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-07-14
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進(jìn)電機(jī)帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言：
這要多大的步進(jìn)哦，我看他們16分割的用DD馬達(dá)帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-07-02
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準(zhǔn)的

主站蜘蛛池模板： 色欲天天婬色婬香综合网 | 在线亚洲综合 | 国产操女人视频 | 日韩美女激情 | 四虎国产精品免费 | 铜铜铜铜铜铜铜铜好大无打码 | 蜜臀精品久久久久久蜜臀 | 天天色影网 | 成人做爰69片免费 | 男女日批视频在线观看 | 露脸国产精品自产拍在线观看 | 美女人人操 | 青娱乐在线视频播放 | 国产精品.www | 国产精品久久秋霞鲁丝片 | 欧美国产精品三区一级一级 | 高清av熟女一区 | 国产老妇人成视频在线播放播 | 精品影视| 亚洲av成人综合网 | 清纯国语对白videoshdcom 99精品国产高清一区二区 | 日本国产黄色 | 草逼免费视频 | 国产精品国产三级在线... | 老司机深夜福利影院 | 国产桃色无码视频在线观看 | 农村人伦一区二区三区的重点内容 | 手机免费在线视频 | 欧美一区视频在线 | 午夜精品久久久久久不卡av | 国产乱码精品一区二区三区介绍 | 99热这里只有精品1 999国产精品 | 亚洲国产成人AV毛片大全 | 久久久久久久久久久久国产 | 亚洲一二三区在线 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 黑人巨大精品欧美在线观看 | 99re8在线精品视频免费播放 | 精品国产三级自在线拍 | 欧美久久久久久久久久久久久久久 | 欧美人与动牲交免费观看网 |