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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤(pán)走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒(méi)有。。

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

歐姆法拉第

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1樓發(fā)表于: 2020-11-25 15:23

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走一圈的脈沖數(shù) 是錯(cuò)的.
或是脈沖對(duì)應(yīng)的角度換算是錯(cuò)的.

樓主留言：

圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈

歐姆法拉第

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2樓發(fā)表于: 2020-11-25 16:10

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自動(dòng)走3600個(gè)脈沖看看是不是一圈?

樓主留言：

第一圈是對(duì)的，后面就不對(duì)了，不是偏多就是偏少

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