97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-24
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1957 個
工控威望: 2219 點
下載積分: 2957 分
在線時間: 2355(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-23
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 精品无人乱码一区二区三区的使用体验 | 亚洲aⅴ在线无码天堂777 | 美女视频一区二区三区 | 青青草99| 日韩A人毛片精品无人区乱码 | 久久影视在线观看 | 蜜桃97夜夜做 | 国产a情人一区二区国产 | 国产日韩一区在线精品 | 欧美黄色片一级 | 日韩性生活视频 | 中文字幕在线电影 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 一区二区国产在线播放 | 综合久久一区二区三区 | 四虎影院在线观看av | 国产在线无码不卡影视影院 | 亚洲高清精品中出 | 91精品在线看| 日韩av免费一区二区 | 日韩成人av免费 | AV无码久久久久不卡免费网站 | 亚洲欧洲韩国日本视频 | 一区二区在线看 | 日本一区二区中文字幕 | 在线观看无码AV免费不卡网站 | 久久精品色欧美aⅴ一区二区 | 亚洲欧美日本一区二区三区 | 大地资源网视频观看免费高清 | 国产熟女视频 | 美国av一级片 | 少妇暴力深喉囗交3P | 免费成人在线视频观看 | 中国XXX农村性视频 国产女人久久久 | 性一交一无一伦一精一爆 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产1区2区在线观看 | fre天美传媒xxxxhd剧情 | 亚洲无吗在线观看 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 国产精品手机视频一区二区 |