97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1957 個
工控威望: 2219 點
下載積分: 2957 分
在線時間: 2354(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-23
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 黄视频免费在线播放 | 精品成人免费自拍视频 | 青草视频免费在线 | 一区二区三区四区日本视频 | 正在播放91 | 青青草国产免费无码 | 91青青国产在线观看精品 | 青青青国产在线 | 成人欧美一区二区三区小说 | 亚洲精品一区二区三区午夜不卡片 | 欧美黄色一级片在线观看 | 四虎国产精品免费 | 日本大片在线观看 | 免费污片网站 | 色综合久久中文字幕有码 | 777一区二区 | 99在线国内在线视频22 | 亚州三级 | 中国精品一区二区三区 | 日本日本乱码伦视频在线观看 | 龙珠z国语291集普通话 | 玩肥熟老妇BBWXXX视频 | 免费午夜爽爽爽www视频十八禁 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 日韩免费播放 | 亚洲色欲色欲大片www无码 | 国产黑色丝袜流白浆视频 | 在线视频国产情侣不卡顿 | 亚洲欧美综合在线观看 | yellow字幕网在线 | 伊人成色综合网 | 大尺度做爰视频在线观看 | 亚洲一区二区图片 | 亚洲国产综合在线看不卡 | 中文字幕乱码久久午夜 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 熟女泄火一区二区三区在线 | 日本亚洲黄色 | 国产精品乱码一区二区三区图片 | 国产成本人片无码免费2020 | 成人无码区在线观看 |