97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

yyyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 09:54
有些項(xiàng)目會(huì)用到矩陣的功能,這個(gè)在機(jī)械手或者一些多軸控制器中有專用的指令,加上一些循環(huán)指令,可能十幾行代碼就搞定了。
但在PLC中怎么實(shí)現(xiàn)矩陣呢?剛開(kāi)始看到表格定位指令時(shí)我以為是做矩陣用的,但仔細(xì)看了下又不是,那它又是用在什么地方呢?
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 10:22
你指的矩陣,是MTR那個(gè)矩陣輸入?

還是碼垛定位
yyyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 12:26
不是MTR,是碼垛或者托盤(pán)應(yīng)用.
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 15:04
引用
引用第2樓yyyang于2019-07-17 12:26發(fā)表的  :
不是MTR,是碼垛或者托盤(pán)應(yīng)用.

自己寫(xiě)循環(huán)吧,也不是很復(fù)雜,就料盤(pán)1個(gè)定位就行了,2個(gè)變量,i為X方向捉取產(chǎn)品個(gè)數(shù),j為Y方向料盤(pán)行數(shù),初始值i=0,j=1。X方向定位偏移移動(dòng)捉取一次,i+1,循環(huán)N次X方向的捉取完后,i置零j+1,Y方向定位偏移,然后繼續(xù)X方向循環(huán)。i=N,j又是料盤(pán)行數(shù)最大值時(shí),碼垛結(jié)束。

我一般都是這樣寫(xiě)的。一般碼垛指令也就4軸機(jī)械手那些有,3點(diǎn)定位定義行列數(shù)控制器自己解碼出每個(gè)產(chǎn)品的坐標(biāo)。6軸的我用過(guò)幾個(gè)牌子的碼垛指令都很差,得料盤(pán)和機(jī)械手坐標(biāo)軸定義好才行,機(jī)械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的,料盤(pán)坐標(biāo)軸意義不大..我基本都是手打
yyyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 17:37
謝謝提供思路,準(zhǔn)備去試一下。
yyyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-07-17 17:43
引用
引用第3樓我看到你了于2019-07-17 15:04發(fā)表的  :

自己寫(xiě)循環(huán)吧,也不是很復(fù)雜,就料盤(pán)1個(gè)定位就行了,2個(gè)變量,i為X方向捉取產(chǎn)品個(gè)數(shù),j為Y方向料盤(pán)行數(shù),初始值i=0,j=1。X方向定位偏移移動(dòng)捉取一次,i+1,循環(huán)N次X方向的捉取完后,i置零j+1,Y方向定位偏移,然后繼續(xù)X方向循環(huán)。i=N,j又是料盤(pán)行數(shù)最大值時(shí),碼垛結(jié)束。

我一般都是這樣寫(xiě)的。一般碼垛指令也就4軸機(jī)械手那些有,3點(diǎn)定位定義行列數(shù)控制器自己解碼出每個(gè)產(chǎn)品的坐標(biāo)。6軸的我用過(guò)幾個(gè)牌子的碼垛指令都很差,得料盤(pán)和機(jī)械手坐標(biāo)軸定義好才行,機(jī)械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的,料盤(pán)坐標(biāo)軸意義不大..我基本都是手打

感覺(jué)3點(diǎn)標(biāo)定效果不怎么好,它要求機(jī)械手的坐標(biāo)系和機(jī)械坐標(biāo)系重合度很高,否則越遠(yuǎn)偏差越大,我都是用4點(diǎn)標(biāo)定。
6軸的機(jī)械手還沒(méi)機(jī)會(huì)用。
stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 8301 分
在線時(shí)間: 457(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-07-21
查看stackdog的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-07-18 08:35
現(xiàn)在用PLC控制4軸碼垛機(jī)械手已經(jīng)有成功案例了么?

主站蜘蛛池模板: 亚洲第一页在线观看 | 成人午夜av | 久久精品国产影院 | 色免费在线观看 | 国产又色又爽又刺激视频 | 三级全黄120分钟 | 欧美日本国产在线a∨观看 午夜女色国产在线观看 | 国内精品久久人妻无码不卡 | 激情亚洲 | 一级a毛片免费观看久久精品 | 久久久999国产 | 精品无人乱码一区二区三区的使用体验 | 午夜精品视频在线观看 | 国产精品视频999 | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 日产日韩在线亚洲欧美 | 污免费在线观看 | 国产欧美另类久久久精品91区 | 成年人免费视频一区二区三区 | 亚洲自偷自偷图片视频专区 | 精品综合久久久久 | 国语精品91自产拍在线观看二区 | 久久亚洲国产精品无码一区 | 国产精品222| 精品麻豆视频 | 99热伊人网 | 亚洲日韩中文字幕天堂不卡 | 国产91一区二区三区 | 成人无码区免费A片视频国产解说 | 成人av入口 | 9999在线视频 | 亚洲影视在线 | 延禧攻略在线看 | 久久看看 | 欧美性狂猛AAAAAA | 中文字幕乱偷无码AV先锋 | 免费在线观看污 | 成年人动漫网站 | 老师含紧一点h边做边走视频动 | 和大佬在一起的三百六十五天免费观看 | 国产精品狼人久久影院使用方法 |