97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

有些項目會用到矩陣的功能，這個在機械手或者一些多軸控制器中有專用的指令，加上一些循環指令，可能十幾行代碼就搞定了。
但在PLC中怎么實現矩陣呢？剛開始看到表格定位指令時我以為是做矩陣用的，但仔細看了下又不是，那它又是用在什么地方呢？

你指的矩陣，是MTR那個矩陣輸入？

還是碼垛定位

引用

引用第2樓yyyang于2019-07-17 12:26發表的  :
不是MTR，是碼垛或者托盤應用.

自己寫循環吧，也不是很復雜，就料盤1個定位就行了，2個變量，i為X方向捉取產品個數，j為Y方向料盤行數，初始值i=0，j=1。X方向定位偏移移動捉取一次，i+1，循環N次X方向的捉取完后，i置零j+1，Y方向定位偏移，然后繼續X方向循環。i=N，j又是料盤行數最大值時，碼垛結束。

我一般都是這樣寫的。一般碼垛指令也就4軸機械手那些有，3點定位定義行列數控制器自己解碼出每個產品的坐標。6軸的我用過幾個牌子的碼垛指令都很差，得料盤和機械手坐標軸定義好才行，機械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的，料盤坐標軸意義不大..我基本都是手打