97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

duquanplc
DDD
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
工控威望: 404 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-07-22
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng),在慢速抓產(chǎn)品到指定位置,然后同向高速返回,這樣連續(xù)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)抖動(dòng)一下,不能平滑過渡,用兩個(gè)ddrva做的。速度要求每分鐘90個(gè)產(chǎn)品,增加了加減速時(shí)間,也沒什么效果。請(qǐng)問各位,有什么好的辦法
lushushan123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時(shí)間
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個(gè) ddrva指令間  速度會(huì)到零  
1992sd
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時(shí)間: 618(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-24
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用,減速時(shí)間延長(zhǎng),緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測(cè)試看看

主站蜘蛛池模板: 99视频免费在线 | 女同性爽爽爽免费观看 | 亚洲国产精品久 | 久青草影院 | 久久国产综合 | 亚洲欧美一级久久精品 | 四虎新网站 | 欧美污污视频 | 999视频在线| 成人黄频| 亚洲午夜精品久久久 | 黄色片视频免费在线观看 | 欧美日韩免费做爰大片人 | 免费看一区二区三区四区 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | 国产精品毛片av一区 | 美女一级大黄录像片 | 欧美亚洲精品在线 | 国产A∨天天免费观看美女 色视频综合无码一区二区三区 | 成人免费观看网站 | 老司机带带我免费视频 | www99视频 | 国产精品xxx视频 | 国产成人综合激情视频在线观看 | 撕开奶罩疯狂揉吮奶头 | 九九影院理论片私人影院 | 天天爽天天插 | 国产精品无码AV不卡顿 | 精品蜜臀久久久久99网站 | 我心灿烂40集免费观看视频播放 | 91视频视频 | 性色做爰片在线观看ww | porn在线观看 | 日骚黄视频 | 欧美成人基地 | 久久精品国产99国产毛片 | 小嫩呦在线观看视频 | 亚洲一区二区三区www | 午夜a爱 | 日韩成人免费在线视频 | 亚洲人午夜射精精品日韩 |