97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動，在慢速抓產品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-05-30
查看1992sd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。

主站蜘蛛池模板： 91夜夜揉人人捏人人添红杏 | 亚洲一区二区色 | 日韩三级久久 | 久久青青草原精品国产 | 国产成人精品一区二区三区免费 | 国产综合色在线视频区 | 久久咪咪 | 337p亚洲精品色噜噜狠狠 | 少妇午夜性影院私人影院成都 | 名侦探柯南贝克街的亡灵免费观看 | 台湾妹中文娱乐网 | 水莓100在线视频 | 久久久久久久毛片 | 国产精品美女黄网 | 五月深爱婷婷 | 台湾佬中文字幕 | 91影库_91影库免费视频-91影库影院 | 国内外一级毛片 | 人人妻人人爽人人澡AV | yyyyyy高清成人观看免费 | 正在播放日韩欧美一页 | 亚洲熟女少妇一区二区 | 精品国产免费人成在线观看 | 福利一区和二区 | 91老司机精品视频 | 国产一级二级在线观看 | 亚洲av成人无码久久精品 | 97人人添人躁人人爽超碰 | 不卡av一区| 亚洲激情校园 | 三级毛片免费 | 日本专区在线 | 久久久看毛片 | 8x8x国产在线 | 久久精品人人爽 | 人妻VA精品VA欧美VA | AV无码网址 | 小明看欧美日韩免费视频 | 西欧激情free性video意大利hd | 女人喷液抽搐高潮视频, | 国产精品久久久久影院亚瑟 |