97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20114 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-03
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20114 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-03
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33687 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-03
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20114 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-03
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20114 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-03
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 狠狠色综合久久久久尤物 | 看免费的黄色录像 | 欧美熟少妇videos波多野结衣 | 最新av网址大全 | 国产精品人人妻人人爽久久 | 久久精品美乳 | 久久久久亚洲AV成人无码 | 久久人人爽 | 欧美精品一区在线发布 | 亚洲a欧美| 亚洲乱码一卡二卡四卡乱码新区 | 日本护士取精视频xxxxx全部 | 丁香婷婷色综合激情五月 | av网站免费在线播放 | 国产日本欧美一区 | 国产自精品 | 靠逼视频在线观看 | chinese基友gay勾外卖 | 在线观看美女av | 日本欧美在线观看 | 国产护士囗交吞精视频 | 国产精品久久一区二区三区不卡 | 国精产品一二二区传媒密 | 久章草在线视频免费观看 | 精品久久香蕉国产线看观看gif | 欧洲精品一区二区三区 | 一级电影在线 | 四虎WWW成人影院观看 | 夂久亚州精华国产精华华液 | 人妻少妇精品视中文字幕国语 | 大地资源中文在线观看网 | 欧美全免费aaaaaa特黄在线 | 午夜影院中文字幕 | 老司机午夜精品99久久免费 | 在线一区二区三区精品 | 国产小视频在线观看 | 依人香蕉 | free性黑人娇小vⅰαeos | 国产毛片久久久久久蜜臂媒 | 性色AV无码不卡中文字幕 | 嫩草研究影院 |