97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

huihui98441
人到中年很迷茫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 10:35
大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應器來驅(qū)動機械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機械手分類？謝謝你們。
zzj111000999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 166 點
下載積分: 778 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-26 14:29
用移位的方式，產(chǎn)品檢測到機械手有幾個固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。
付杰888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 218 點
下載積分: 668 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-01-04
最后登錄: 2024-12-28
查看付杰888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-26 15:16
感應器就行，間隔不是問題，可以感應器計數(shù)，然后位移幾位用機械手拿掉
lyndall
重慶旭邁機電，您的自動化方案解決專家，進口機床維修改造， 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 287 點
下載積分: 10715 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-02
查看lyndall的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 13:15
用編碼器計算位置吧。這樣實現(xiàn)起來簡單，只要每個產(chǎn)品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，
旭邁機電
lsz103270794
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 19:14
關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 13:58
拍照范圍內(nèi)不建議裝感應器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    
fighter
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 670 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-11-03
最后登錄: 2017-06-27
查看fighter的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 15:38
感覺你們都好厲害！

主站蜘蛛池模板： ╳╳╳无尽动漫性视频 | 欧美午夜理伦三级在线观看 | 一级毛片不卡免费视频 | 91精品国产闺蜜国产在线闺蜜 | 亚洲另类无码专区首页 | 秦岭神树动漫版免费看 | 日本一二三区在线视频 | 国产av毛片一区二区三区 | 亚洲中文久久精品无码1 | 成年网站免费视频黄A站 | 99在线精品视频观看免费 | 国产精品久久久久久久毛片明星 | 国产一区二区三区色淫影院 | 国产00高中生在线视频 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 成全免费高清观看 | 老太奶性BBWBBW| 在线观看中文av | 亚洲最大成人网4388xx | 18禁在线无遮挡免费观看网站 | 麻豆果冻传媒新剧国产短视频 | 国产欧美一区二区精品三级 | 干大奶少妇 | 日本欧美大码A在线观看 | 日韩中字av| 精品一区精品二区高清 | АⅤ资源天堂资源库在线 | 国产精品午夜福利在线观看地址 | 最新网址在线观看 | 四虎影院网址入口 | 久久亚洲国产精品无码一区 | 久久精品九九 | 成年人一级视频 | 久久综合色一综合色88 | 成人在线免费观看网址 | 午夜精品久久久久久99热 | 亚洲欧美综合一区 | 日韩精品一区二区三区高清免费 | 久久国产精品一区二区三区四区 | 成在线人av免费无码高潮喷水 | 亚洲最大无码中文字幕 |