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大家好！我一個(gè)生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測(cè)后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個(gè)產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手分類？謝謝你們。

用編碼器計(jì)算位置吧。這樣實(shí)現(xiàn)起來簡(jiǎn)單，只要每個(gè)產(chǎn)品之間有一點(diǎn)間隙不是完全緊跟著都沒問題，