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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-13 13:08
    現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈（RCX340）通訊，機(jī)械手將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給PLC，PLC再將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給機(jī)械手。RCX340有一232接口，不知道能不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。有沒(méi)有類(lèi)似的例子參考一下。此功能類(lèi)似于視覺(jué)定位。
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-13 14:48
CCLINK通信有嗎？
232的話也可，比較麻煩。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！能具體說(shuō)說(shuō)怎么弄嗎？心里沒(méi)底。CCLINK怎么配置？232麻煩在哪里？
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
kiwso
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-13 19:53
EtherNet/IP  走這個(gè)吧
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-13 21:01
這個(gè)可以走自由口協(xié)議，不是很復(fù)雜的，關(guān)鍵是數(shù)據(jù)解析，我能做
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-13 21:05
請(qǐng)給我郵件100223324@qq.com
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
huamantang
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-14 13:18
頂上去，沒(méi)有高手出來(lái)指點(diǎn)下嗎
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-15 18:20
有圖片中的說(shuō)明書(shū)沒(méi)有，內(nèi)部有說(shuō)明怎樣做的呢
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！有是有，沒(méi)整明白，心里沒(méi)底，所以上來(lái)問(wèn)問(wèn)
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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