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工控人家園 綜合討論 YAMAHA的四軸機械手與PLC通訊

huamantang

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樓主發(fā)表于: 2016-07-13 13:08

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現(xiàn)有一個項目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈（RCX340）通訊，機械手將點位坐標(biāo)傳給PLC，PLC再將點位坐標(biāo)傳給機械手。RCX340有一232接口，不知道能不能實現(xiàn)這個功能。有沒有類似的例子參考一下。此功能類似于視覺定位。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發(fā)表于: 2016-07-13 21:01

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這個可以走自由口協(xié)議，不是很復(fù)雜的，關(guān)鍵是數(shù)據(jù)解析，我能做

這個人很懶，什么也沒有留下！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發(fā)表于: 2016-07-13 21:05

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這個人很懶，什么也沒有留下！

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