97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個伺服電機用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置,這個程序結(jié)構(gòu)該如何寫?大家?guī)蛶兔Γ縋ID嗎?PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢?
source08
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12696 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-22
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:15
直接伺服電機上位置模式不更簡單嗎?
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:30
不能用位置控制,如果能用的話就不用這么麻煩。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9004 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-23
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:16
我之前做過一個很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當(dāng)移動時已設(shè)定速度再送料
當(dāng)?shù)竭_減速點位置時先降速度到減速速度
以減速速度運行到剎車點即送出停止
此時馬達仍會跑一段距離
當(dāng)多次測試後減速點位置及剎車點就能設(shè)定好
如果是多種速度
那再以運行速度來設(shè)置各個減速點及剎車點

至於你要根據(jù)剎車距離線性減速停機
我倒是有個構(gòu)想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設(shè)定以目前速度到0速作為Y軸,以剎車距離作為X軸
當(dāng)你預(yù)計停下的位置越近 那你速度會越慢
可能要經(jīng)過一番調(diào)教參速設(shè)定
這只是我一個構(gòu)想我也沒試過
供你參考
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 12:30
三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗值來填表.....其實就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調(diào)試十分費時...難牚控...建議樓主買專用的全閉環(huán)控制器...

主站蜘蛛池模板: 无码一区二区三区爆白浆 | 男人天堂综合 | 农民人伦一区二区三区剧情简介 | 成人91在线观看 | 亚洲国产精品久久久久秋霞小说 | 欧美亚洲国产一区 | 亚洲国产天堂久久九九九 | freeporno中国| 亚洲成人黄色网 | 美女裸乳裸体无遮挡的网站 | 免费h动漫 禁漫天堂 | "99久久国产免费 99久久国产免费大片" 成人永久 | 在线观看xxxx7777视频 | 国产在线线精品宅男网址 | 亚洲精品在线免费 | 夫妻性生活视频免费看 | 日韩第一页在线 | 亚洲精品视频大全 | 国产精品亚洲一区二区三区正片 | 亚洲视频在线观看一级片 | 91九色精品国产一区二区 | 国产精品永久久久久久久www | 亚洲日韩视频免费观看 | 日本强伦免费无码 | 国产精品专区一区 | 黄色录像一级片儿 | 国产处破疼哭在线观看 | 18成禁人视频免费网站 | 大地资源在线视频观看 | 亚洲无人区码一码二码三码四码 | www日韩| 五月天色网站 | 欧美入口 | 亚洲精品久久AV无码蜜桃 | 91久久精品国产免费一区 | 1000部拍拍拍18勿入免费视频 | av网站一区二区三区 | 天天人人 | 亚洲AV无码专区在线播放中文 | 五月婷婷深深爱 | 日本网站免费观看 |