97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個伺服電機(jī)用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進(jìn)行自動線性減速停機(jī)到制定位置,這個程序結(jié)構(gòu)該如何寫?大家?guī)蛶兔Γ縋ID嗎?PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢?
source08
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12696 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-22
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:15
直接伺服電機(jī)上位置模式不更簡單嗎?
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:30
不能用位置控制,如果能用的話就不用這么麻煩。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8994 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-18
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:16
我之前做過一個很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當(dāng)移動時已設(shè)定速度再送料
當(dāng)?shù)竭_(dá)減速點位置時先降速度到減速速度
以減速速度運行到剎車點即送出停止
此時馬達(dá)仍會跑一段距離
當(dāng)多次測試後減速點位置及剎車點就能設(shè)定好
如果是多種速度
那再以運行速度來設(shè)置各個減速點及剎車點

至於你要根據(jù)剎車距離線性減速停機(jī)
我倒是有個構(gòu)想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設(shè)定以目前速度到0速作為Y軸,以剎車距離作為X軸
當(dāng)你預(yù)計停下的位置越近 那你速度會越慢
可能要經(jīng)過一番調(diào)教參速設(shè)定
這只是我一個構(gòu)想我也沒試過
供你參考
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 12:30
三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗值來填表.....其實就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調(diào)試十分費時...難牚控...建議樓主買專用的全閉環(huán)控制器...

主站蜘蛛池模板: 99r视频在线观看 | av片中文字幕 | 137肉体裸交XXXXX摄影 | 夜夜躁狠狠躁日日躁 | 绯色av中文字幕一区三区 | 国产911视频 | 人妻精品动漫H无码专区 | 亚洲欧美国产精品久久久久 | 青娱乐综合| 国产成人精品一区二区秒播 | 国产精品久久久久久久久粉嫩 | 国产毛片久久久久久 | 国产精品一区二区三区www | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 91亚洲精品国偷拍 | 色妞www精品视频免费观看 | 天天碰天天射 | 99国精产品灬源码1688钻 | 日韩精品一区二 | 亚洲男女自偷自拍 | 男男互插网站 | 亚洲中文久久精品81 | 久久综合网欧美色妞网 | 精品视频在线观看免费观看 | 韩国午夜影院 | 亚洲欧美国产高清 | 丰满岳妇饱满的双乳 | 农村裸体老女人videoshd | 误杀2国语版免费观看 | 亚洲精品在线不卡 | 国产三级第一页 | 99精品视频在线观看免费播放 | 国产高清一区二区三区视频 | 天堂AV无码AV日韩AV | 国精品99久9在线 | 你的约定免费观看 | 在线看v片成人 | 大地资源在线观看官网第三页 | 麻豆一区二区三区视频 | 天堂久久久久 | 污污的网站免费 |