97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個伺服電機(jī)用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進(jìn)行自動線性減速停機(jī)到制定位置,這個程序結(jié)構(gòu)該如何寫?大家?guī)蛶兔Γ縋ID嗎?PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢?
source08
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12696 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-22
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:15
直接伺服電機(jī)上位置模式不更簡單嗎?
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:30
不能用位置控制,如果能用的話就不用這么麻煩。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8994 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-18
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:16
我之前做過一個很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當(dāng)移動時已設(shè)定速度再送料
當(dāng)?shù)竭_(dá)減速點位置時先降速度到減速速度
以減速速度運行到剎車點即送出停止
此時馬達(dá)仍會跑一段距離
當(dāng)多次測試後減速點位置及剎車點就能設(shè)定好
如果是多種速度
那再以運行速度來設(shè)置各個減速點及剎車點

至於你要根據(jù)剎車距離線性減速停機(jī)
我倒是有個構(gòu)想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設(shè)定以目前速度到0速作為Y軸,以剎車距離作為X軸
當(dāng)你預(yù)計停下的位置越近 那你速度會越慢
可能要經(jīng)過一番調(diào)教參速設(shè)定
這只是我一個構(gòu)想我也沒試過
供你參考
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 12:30
三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗值來填表.....其實就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調(diào)試十分費時...難牚控...建議樓主買專用的全閉環(huán)控制器...

主站蜘蛛池模板: 久久国语视频对白 | 91久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲第二色 | 巨茎爆乳无码性色福利 | 色播五月综合 | 欧美日产一区二区三区在线观看 | 一本大道加勒比久久综合 | 久久中文字幕美谷朱里演员表 | 无码免费大香伊蕉在人线国产 | 成人黄色片在线观看 | 亚?91影院| 国产乱人对白A片 | 无码蜜桃日韩精品 | 538在线视频精品视频 | 国产女人高潮的av毛片 | 老色鬼久久AV综合亚洲健身 | 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 精品久久久久久久久久中出 | 亚洲第一色站 | 亚洲性xxxx| 国产在线播放免费 | 国产福利写真片视频在线 | 岛国成人在线 | 午夜成年人视频 | 成人午夜精品视频 | 国产精品人妻无码久久久 | 狠狠的干狠狠的操 | 男生午夜小视频 | 别揉我奶头~嗯~啊~动漫网站 | 国产午夜福利在线看 | 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲 | 蜜乳av一区二区 | 亚洲暴爽AV人人爽日日碰 | 人妻少妇中文字幕久久 | 18.www.成人性视频高清 | 日本a级片免费看 | 狠狠爱网址 | 美女黄色一级毛片 | free少妇交换videos | 免费无码又爽又刺激A片软件妖精 | 毛片爱爱|