97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

jamesyue
練就一身好的技術才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 289 點
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2011-04-15 11:16
(你是要控制一個梯形的控制曲線吧,用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以,把曲線分為三步來控制就行,1、勻加速上升過程;2、勻速運動過程;3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸,模擬量控制速度做為Y軸,分別算出三段曲線的輸出當量:a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間,T中斷周期),然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間,用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。)
文字描述太難懂,十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下!
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-10
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧,有定距加減速和定時加減速處理,用高速計數器和比較器改輸出頻率,要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了!!
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
jhbob
朋友,我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補啊!
高級的還可以螺旋插補啊!
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 170 點
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂???!!!
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 271 點
下載積分: 24027 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2025-07-11
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿,一個支點
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 232 點
下載積分: 628 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-05-22
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 111 點
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行,你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率,用包絡表就可以了

主站蜘蛛池模板: 日韩h网站 | 精品国产香蕉伊思人在线 | 免费看黄色a级片 | 国产成社区在线视频观看 | 337P日本欧洲亚洲大胆 | 欧美一级另类 | 久久高清毛片 | 酒店大战丝袜高跟鞋人妻 | 国产女精品视频网站免费 | 爆乳jk美女脱内衣裸体网站 | 男人天堂av影院 | 伊人精品在线观看 | 日本护士取精xxxxxhd | 久久久久伦理电影 | 又色又污又爽又黄的网站 | 国内少妇偷人精品免费 | 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 欧美爱爱视频免费看 | 久久99热久久99精品 | 国产精品传媒在线观看 | 免费国产在线精品一区 | 欧美一进一出视频 | 暴虐SM灌浣肠调教A片男男 | 六月激情久久 | 天天干天天操av | 男女后进式猛烈XX00免费视频 | 国产黄色免费看 | 狼人影院在线观看 | 国产色情强伦免费视频 | freehdtubejaⅴ | 大地资源中文在线观看 | 在线视频网站WWW色 免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | 国产亚洲精品岁国产微拍精品 | 国产精品乱码久久久久久软件 | 亚洲av无码日韩精品影片 | 91av成年影院在线播放 | www.xxxx欧美| 国产欧美一区二区三区96精品 | 免费亚洲精品视频 | 美女诱惑一区 | 性少妇freesexvideos高清j |