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jonnofergp
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樓主  發表于: 2011-04-09 15:31
用PLC控制伺服！電機如果走出波型圖出來�。∥业牟ㄐ蛨D是梯形的加減速的
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
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1樓  發表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算

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