97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-20
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67998 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-20
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-05-21
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67998 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-20
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 国产精品处女 | 日韩三级在线播放 | 啦啦啦在线视频免费观看高清中文 | 四虎久久精品国产亚洲a v | 午夜理论片最新午夜理论剧 | 日韩精品一区二区三区在线播放 | 久久久免费网站 | 国产Av影片麻豆精品传媒 | 亚洲精品字幕在线 | 天天做夜夜做狠狠做 | 777午夜精品视频在线播放 | 亚洲精品久久在线 | 91精品老司机久久一区啪 | 免费国产凹凸在线视频 | 麻豆传谋在线观看免费mv | 欧美视频免费看 | 公交车上荫蒂添的好舒服在线观看 | 欧美久久久久 | 成年免费视频播放网站推荐 | 激情美女一区 | 人人狠狠综合久久亚洲 | 久久久午夜视频 | 吸引力法则泰剧在线观看 | 亚洲AV怡红院影院怡春院 | 日本肥老太肥506070 | 九色91在线 | porno欧美 | 自偷自拍亚洲综合精品 | 久热久热免费视频中文字幕66 | 无码欧美熟妇人妻影院 | 日本www高清 | 国产在线观看不卡 | www.九色91 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 大地资源高清在线 | 日韩乱码人妻无码中文视频 | 国产第一二区 | 国产综合精品女在线观看 | 白浆av | 国产一区二区三区高清视频 |