97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-20
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67998 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-20
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-05-21
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67998 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-20
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： a片强制妇女高潮成人片在线观看 | 精品自在线 | 亚洲国产欧美日韩欧美特级 | 2000avxxx影院在线播放 | 久久久精品久久久久久96 | 国产污视频在线 | 文豪野犬第四季免费观看简体中文 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 在线观看av不卡网站永久 | 老湿午夜免费yin22.xyz | 黄色片视频免费在线观看 | 特级毛片www欧美 | 久久人体视频 | 久久美女 | 国产AV一二三无码影片 | 99视频九九精品视频在线观看 | 日韩色性视频 | 国产三级精品三级在线专区1 | 出轨同学会2在线 | 99热热99 | 国产免费啪视频观看网站 | 播放灌醉水嫩大学生国内精品 | 青青草精品视频在线 | 国产一级毛片视频 | 337P大胆啪啪私拍人体 | 亚洲精品TV久久久久久久久J | 免费69视频在线观看 | 中国精品一区二区三区 | 国产第一福利影院 | 中文字幕有码在线观看 | 综合激情欧美 | 丰满少妇奶水一区二区三区 | 免费人成网站视频在线观看 | 天堂亚洲2017在线观看 | 免费看小12萝裸体视频国产 | 红桃视频在线 | 一区二区亚洲精品 | 在线观看日韩欧美 | 91网站大全| 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免 | 国产偷窥熟精品视频 |