97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-03 20:26
如題,我現(xiàn)在按下急停,復(fù)位后在觸破屏上點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位,設(shè)備和機(jī)器人同時(shí)回原點(diǎn),機(jī)器人回工作原點(diǎn)思路大概是怎樣的,目前用的是安川機(jī)器人
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 68058 分
在線時(shí)間: 2479(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-28
查看booet2008的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:54
機(jī)器人能判斷自己當(dāng)前位置的話能做自動回原點(diǎn),
機(jī)器人不能判斷自己當(dāng)前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言:
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎?這種編程思路大概是怎樣的,謝謝
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 68058 分
在線時(shí)間: 2479(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-28
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-05 20:08
  機(jī)器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點(diǎn)思路的。。。
在觸摸屏點(diǎn)了回原點(diǎn)后,PLC給機(jī)器人回原點(diǎn)信號,機(jī)器人收到信號后開始動作。
機(jī)器人判斷自己的當(dāng)前位置然后回原點(diǎn)。。。
我這里用的三菱機(jī)器人回原點(diǎn)的方法是把空間分成多個(gè)區(qū)域,然后根據(jù)機(jī)器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點(diǎn)。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 久久亚洲AV成人出白浆无码国产 | 亚洲日日摸夜夜添夜夜添 | 久久精品国产亚洲A片高清不卡 | 日韩在线视频在线 | 李丽珍三级a做爰全过裸体 精品中文久久 | 欧美第7页 | 欧美18—19sex性hd | 99自拍视频 | 99精品免费久久 | 中文字幕av在线免费观看 | 日产日韩在线亚洲欧美 | 中国美女一级黄色片 | 日韩人妻无码精品专区 | 五月花激情网 | 日本午夜影院 | 欧美乱妇欲仙欲死视频 | 99国产精品久久久久久久... | 国产亚洲精品日本亚洲网站 | 免费看日本zzzwww色 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 日韩一区二区福利视频 | 16sexvideos第一次 | 少妇挑战3个黑人惨叫4P国语 | 成人福利视频网站 | 久草热播 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 中文字幕不卡视频 | 印度xxxhd毛片 | 亚州性色| 69日本xxxxxxxx69 | 全部免费特黄特色大片看片 | 伊久在线| 婷婷国产v国产偷v亚洲高清 | 国产欧美日韩视频在线观看 | 欧美一区二区免费在线 | 国产欧美日韩精品一区二区图片 | 91日本视频 | 99热精品国产麻豆 | 国产边摸边吃奶边做爽网站 | 手机在线播放国产女主播 | "www 成人" |