97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-03 20:26
如題,我現(xiàn)在按下急停,復(fù)位后在觸破屏上點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位,設(shè)備和機(jī)器人同時(shí)回原點(diǎn),機(jī)器人回工作原點(diǎn)思路大概是怎樣的,目前用的是安川機(jī)器人
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 68058 分
在線時(shí)間: 2479(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-28
查看booet2008的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:54
機(jī)器人能判斷自己當(dāng)前位置的話能做自動回原點(diǎn),
機(jī)器人不能判斷自己當(dāng)前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言:
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎?這種編程思路大概是怎樣的,謝謝
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 68058 分
在線時(shí)間: 2479(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-28
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-05 20:08
  機(jī)器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點(diǎn)思路的。。。
在觸摸屏點(diǎn)了回原點(diǎn)后,PLC給機(jī)器人回原點(diǎn)信號,機(jī)器人收到信號后開始動作。
機(jī)器人判斷自己的當(dāng)前位置然后回原點(diǎn)。。。
我這里用的三菱機(jī)器人回原點(diǎn)的方法是把空間分成多個(gè)區(qū)域,然后根據(jù)機(jī)器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點(diǎn)。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 欧美乱码一二三区 | 欧美麻豆| 成人精品鲁一区一区二区 | 中文乱码字幕高清在线观看 | 亚洲第一区中文99精品 | www.涩涩视频 | 日韩AV一区二区三区免费看 | 国产精品奶水哺乳期午夜 | 大地资源在线高清免费观看 | 日本韩国欧美 | 黄色三级视屏 | 色人阁久久| 中国女人真人一级毛片 | 7777ssss免费观看 | 国产精品网站免费观看 | 大地资源网在线观看免费观看 | 午夜影院网站 | 久久午夜国产精品 | 午夜视频福利网站 | 国产综合精品女在线观看 | 丝袜美女视频性感美女 | 国产伦理aaa | 国产亚洲AV片在线观看播放 | 无码不卡一区二区三区在线观看 | sihu在线| av免费久久 | 老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV | 内射人妻视频国内 | 视频区图片区小说区 | 初毛初精小男生GV网站 | 亚洲人av高清无码 | 欧美性受xxx黑人xyx性爽 | 成人免费看片又大又黄 | 国产精品又又酱在线午夜 | 午夜伦理一区 | 青青青欧美视频在线观看 | 成人无码h真人在线网站 | AAAAA级少妇高潮大片免费看 | 国产午夜18久久久久久白浆 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 午夜激情综合网 |