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本人是一機械電子專業(yè)的大四學(xué)生，目前正在做畢業(yè)設(shè)計，題目是 直角坐標運動機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過伺服放大器，用三個伺服電機來控制機械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學(xué)，現(xiàn)在感覺一頭霧水，不知道該從哪里下手，請問各位前輩高人我應(yīng)該怎么入手來進行此畢業(yè)設(shè)計呢？懇請大家?guī)臀姨狳c思路，或者推薦一些教程，手冊或者案例之類的，小弟不甚感激！

要說你們大學(xué)里教的東西啊，拿到實踐中啥也不是。還整什么直角坐標呢。PLC控制定位模塊那就是發(fā)脈沖，最多也就是三個伺服電機旋轉(zhuǎn)的先后順序或者旋轉(zhuǎn)方向和定位的位置罷了。說說具體是怎么控制著三個方向的，就是它的邏輯關(guān)系。比如哪個電機先轉(zhuǎn)哪個后轉(zhuǎn)等等。我這人說話就是直爽，見諒！！！

沒關(guān)系，前輩教訓(xùn)的是，我也知道本科里學(xué)的東西大多離實踐太遠，我也想多向您學(xué)習(xí)，呵呵~具體是X,Y方向由伺服電機帶動傳送帶，實現(xiàn)機械手在工作臺平面的移動和定位；Z軸是由伺服電機帶動絲杠傳動進行豎直方向的移動定位。下午我去實驗室看了一下，有套差不多的機械手設(shè)備室用一個QD75P4定位模塊和三個伺服放大器MR-J3-40A的，我就想照著這個思路做下去，可是現(xiàn)在覺得無從下手，Q01cpu控制伺服電機的編程和定位模塊的參數(shù)設(shè)定我剛接觸，有很多不懂，所以想向前輩們請教~請問前輩對我有什么建議嗎？謝謝您了~

具體的先后順序是：先定位X,Y方向，然后Z向機械手下降抓取物體，提升，然后平移到另一坐標，再下降放下重物，大致就是這樣的

   支持2樓的意見。。主要是邏輯上脈沖的輸出順序。。。還有輸入信號的控制

只會用FX2N
不會用Q的！汗
我悲劇了

兄弟你做這個，知道了控制方式，那你知道你完成這個控制，需要哪些材料嗎？
你沒一個實物，機械構(gòu)造做出來的程序怎么能配得上呢！
關(guān)鍵是要自己有個思路！

嗯...實驗室有臺這樣的設(shè)備，是三菱公司贈送給我們學(xué)院的，所以實物有了，我只需要做控制方案設(shè)計...但是思路還是不明晰，樓上的各位大哥能詳細跟我說說邏輯上脈沖的輸出順序指的是什么呢？我現(xiàn)在手頭有定位模塊、伺服放大器等手冊，光學(xué)習(xí)手冊上的我覺得很枯燥，沒有實例我感覺還是很陌生，各位大哥當(dāng)時初學(xué)時是怎么熬過來的呢？請給小弟點建議吧~

引用

引用第3樓shinelee520于2011-03-19 16:43發(fā)表的  :
具體的先后順序是：先定位X,Y方向，然后Z向機械手下降抓取物體，提升，然后平移到另一坐標，再下降放下重物，大致就是這樣的

你的控制要求都說明白了嘛，程序就應(yīng)該好寫了呀。先寫手動控制部分，然后再寫自動控制部分。