97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

shinelee520
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看shinelee520的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-19 12:15
本人是一機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)的大四學(xué)生,目前正在做畢業(yè)設(shè)計(jì),題目是 直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。由于以前選修過(guò)FX2N系列PLC的課程,所以老師給了這樣一個(gè)題目。不過(guò)老師要求用Q系列的PLC來(lái)做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊,再通過(guò)伺服放大器,用三個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制機(jī)械手的X,Y,Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。由于我只是初學(xué),現(xiàn)在感覺(jué)一頭霧水,不知道該從哪里下手,請(qǐng)問(wèn)各位前輩高人我應(yīng)該怎么入手來(lái)進(jìn)行此畢業(yè)設(shè)計(jì)呢?懇請(qǐng)大家?guī)臀姨狳c(diǎn)思路,或者推薦一些教程,手冊(cè)或者案例之類(lèi)的,小弟不甚感激!
shinelee520
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看shinelee520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-19 16:36
沒(méi)關(guān)系,前輩教訓(xùn)的是,我也知道本科里學(xué)的東西大多離實(shí)踐太遠(yuǎn),我也想多向您學(xué)習(xí),呵呵~具體是X,Y方向由伺服電機(jī)帶動(dòng)傳送帶,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在工作臺(tái)平面的移動(dòng)和定位;Z軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)定位。下午我去實(shí)驗(yàn)室看了一下,有套差不多的機(jī)械手設(shè)備室用一個(gè)QD75P4定位模塊和三個(gè)伺服放大器MR-J3-40A的,我就想照著這個(gè)思路做下去,可是現(xiàn)在覺(jué)得無(wú)從下手,Q01cpu控制伺服電機(jī)的編程和定位模塊的參數(shù)設(shè)定我剛接觸,有很多不懂,所以想向前輩們請(qǐng)教~請(qǐng)問(wèn)前輩對(duì)我有什么建議嗎?謝謝您了~
shinelee520
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看shinelee520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-19 16:43
具體的先后順序是:先定位X,Y方向,然后Z向機(jī)械手下降抓取物體,提升,然后平移到另一坐標(biāo),再下降放下重物,大致就是這樣的
shinelee520
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看shinelee520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-03-20 00:30
嗯...實(shí)驗(yàn)室有臺(tái)這樣的設(shè)備,是三菱公司贈(zèng)送給我們學(xué)院的,所以實(shí)物有了,我只需要做控制方案設(shè)計(jì)...但是思路還是不明晰,樓上的各位大哥能詳細(xì)跟我說(shuō)說(shuō)邏輯上脈沖的輸出順序指的是什么呢?我現(xiàn)在手頭有定位模塊、伺服放大器等手冊(cè),光學(xué)習(xí)手冊(cè)上的我覺(jué)得很枯燥,沒(méi)有實(shí)例我感覺(jué)還是很陌生,各位大哥當(dāng)時(shí)初學(xué)時(shí)是怎么熬過(guò)來(lái)的呢?請(qǐng)給小弟點(diǎn)建議吧~

主站蜘蛛池模板: 免费va国产高清大片在线 | freexxx黑人中国hd| 精品成人私密视频 | gav久久 | 精品一区二区三区亚洲 | 日本边添边摸边做边爱喷水 | 欧美一性一乱一交一视频 | 69式精品视频免费观看 | 亚洲精品久久久狠狠爱 | 年轻漂亮的后妈hd伦理 | 国产草莓视频无码免费视频 | 亚洲精品99久久久久久 | 亚洲精品久久久久www | 精品一区精品二区制服 | 中文字幕人妻中文av不卡专区 | 美女网站视频黄色91 | 中文字幕亚洲专区 | 亚洲中文字幕无码一区 | 五月深爱婷婷 | 我朋友的老姐在线 | 久久www免费人成_看片中文 | 三级小说欧洲区亚洲区 | 熟女毛毛多熟妇人妻aⅴ在线毛片 | 欢迎来到实力教室第3季在线观看 | 人人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 超碰人人美国 | 国产中文黄色三级三级看三级 | 国产成人亚洲欧洲在线观看 | 97久久精品一区二区三区的观看方式 | 人妖vide0sex人妖xxx | 国产精品扒开腿爽爽爽的视频动漫 | 在线观看日本一区 | 自拍偷拍欧美精品 | 亚洲日本中文字幕天天更新 | 亚洲А∨精品天堂在线 | 亚洲AV综合色区无码一区爱AV | 日本乱妇乱子视频网站-百度 | 91精品国产9999久久久 | 亚洲精品少妇30p | 最爽爱爱高潮免费视频 | 91精品国产福利在线观看 |