97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-07-09
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-12
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4802 個
工控威望: 8218 點
下載積分: 17850 分
在線時間: 3355(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-12
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-07-09
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-12
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-07-09
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-07-09
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 亚洲va欧美va国产综合久久 | 99最新国产精品精品视频 | 中文字幕乱人伦视频在线 | 亚洲a级片| 人妻少妇精品一区二区三区 | 好紧好滑好湿好爽免费视频 | 在线播放免费播放av片 | 国产精品线路一 | av蜜桃| 免费国产凹凸在线视频 | 国内精品久久人妻无码不卡 | 国产欧美自拍 | 农村妇女毛片精品久久久 | 久久久青草婷婷精品综合日韩 | 亚洲品牌自拍一品区9999 | 可以在线免费观看的av | 吃奶吻胸免费视频xxxx | 亚洲aⅴ在线无码天堂777 | 亚洲成人一区二区三区 | 毛片久久久| 国产操逼视频 | 公天天吃我奶躁我的比视频 | 国产精品第6页 | 日本真人边吃奶边做爽动态 | 四川一级毛片在线播放 | 亚洲欧美波霸巨爆乳A片 | 在线精品亚洲一区二区不卡 | 一个人免费观看视频WWW中文 | 午夜精品一区二区三区的区别 | 越南毛茸茸的少妇 | 男人和女人做爽爽视频免费 | 国产成人AV男人的天堂 | 国产观看视频 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97 | 97人人爱 | 日韩一区二区三区在线爆乳 | 国产网红主播三级精品视频 | 少妇精品久久久久www | freeporno中国| video3d动漫xxx | 在线观看亚洲AV无码每日更新 |