97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

如圖，軸有一個原點感應(yīng)器。
我要使這個軸根據(jù)設(shè)定的圈數(shù)來轉(zhuǎn)。
我的思路:更具圈數(shù)來算脈沖數(shù)，然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉(zhuǎn)幾圈后會有誤差。
能不能根據(jù)原點感應(yīng)器來計算圈數(shù)，到達設(shè)定圈數(shù)后停止，但是這樣的話，電機達到圈數(shù)會不會立即停止呢？
或者各位大神，有沒有其他的思路？謝謝了，老鐵！

沒問題啊。只要細分設(shè)置妥當(dāng)，比如每個脈沖0.18°，2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。