97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉(zhuǎn)盤使用步進電機正反轉(zhuǎn)時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時以原點開始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉(zhuǎn)時,原點開始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時,原點開始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數(shù)
無論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習(xí)步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經(jīng)驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-27
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28928 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺步進電機
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 324 個
    工控威望: 589 點
    下載積分: 6559 分
    在線時間: 278(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-05-27
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28928 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 324 個
    工控威望: 589 點
    下載積分: 6559 分
    在線時間: 278(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-05-27
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28928 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進電機
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉(zhuǎn)時D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時
    自動作加減?

    主站蜘蛛池模板： 最近高清中文在线观看国语字幕7 | 庆余年2日韩剧在线观看大牛 | 久久精品视频一区二区 | 日本教师奶水四溅观看 | 扒开腿灌牛奶调教bl肉便池 | 99在线免费播放 | 欧美人与动牲交ZOOZ男人 | 中文字幕乱码视频32 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 国产露脸对白88av | 人妻夜夜爽天天爽三区 | 一区二区无码免费视频网站 | 午夜毛片免费看 | 你是我的女人6免费观看 | 天天插天天干 | 日日夜夜国产精品 | 国产精品一区二区三区乱码 | 国产激情网址 | 在线观看免费人成视频色9 91丝袜护士强制脚交 | 毛多水多www偷窥小便 | 久久99亚洲精品久久频 | 九色tm视频 | 公车上太深了啊高潮 | 国产在线一区二区三区视频 | 欧美肥妇毛多bbwbbw | 少妇天堂网| 国产精品女丝袜白丝袜 | 久久日韩精品一区鲁大师 | 一级二级黄色大片 | 日韩精品一区二区三区免费观看视频 | 国产色黄视频 | 日韩精品视频三区 | 欧美熟少妇videos波多野结衣 | 新四虎影院 | jizz成熟丰满韩国女视频 | 欧美日本视频一区 | 欧美18ⅩXXXX性欧美喷水 | 边喂奶边中出中文字幕 | 午夜久久视频 | 成年美女黄网站色大片 | 婷婷射精av这里只有精品 |