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evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子,貼標(biāo)機(jī)(貼平面)。我的想法是伺服走多脈沖方式,然后標(biāo)簽傳感器信號(hào)下降沿時(shí)讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因?yàn)榕略蠘?biāo)簽間距不一致,
但問(wèn)題來(lái)了,色標(biāo)傳感器下降沿時(shí)如何讓伺服立刻停止?還有就是伺服速度快與慢時(shí) 停止的位置也會(huì)不一致吧? 網(wǎng)上有人說(shuō)用中斷處理,中斷處理的程式如何寫(xiě)?小弟沒(méi)用過(guò)
請(qǐng)各位高人指點(diǎn)
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標(biāo)傳感器下降沿信號(hào)時(shí)間,是不是需要用到高速計(jì)數(shù)的方式來(lái)讀取色標(biāo)傳感器信號(hào)呢?
zhangyangge
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來(lái)停止伺服
木木2012
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲(chóng),手冊(cè)上寫(xiě)得清清楚楚得,偏不去看
樓主留言:
手冊(cè)上第幾章節(jié)有講到?

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