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evanzheng
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樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子,貼標機(貼平面)。我的想法是伺服走多脈沖方式,然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致,
但問題來了,色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止?還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧? 網上有人說用中斷處理,中斷處理的程式如何寫?小弟沒用過
請各位高人指點
evanzheng
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1樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間,是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢?

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