97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

yvhkfn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 14:00
我用的安川的伺服電機(jī),三菱FX3U PLC ,做一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械手,但在離DOG信號(hào)點(diǎn)較遠(yuǎn)處回原點(diǎn)時(shí)就回不準(zhǔn)原點(diǎn),必須在原點(diǎn)附近甚至原點(diǎn)位置 再回一次原點(diǎn)才回得準(zhǔn)原點(diǎn),不然明顯看得出沒回得準(zhǔn)原點(diǎn),而且把電全關(guān)了后再開機(jī)有時(shí)即使回準(zhǔn)了原點(diǎn),也走不準(zhǔn),多走了呀少走了。
是啥原因呢,是DOG傳感器本身問題嗎,我是原金屬接近開關(guān)的,不是光電行程開關(guān)。
或者是干擾嗎,我把所有的信都套在一個(gè)圓形管里。謝謝哪位高手指教下,不勝感激啊!!!
yvhkfn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:01
是所有的電線都放一個(gè)塑料圓管里
lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:19
1、你的原點(diǎn)DOG信號(hào)時(shí)采用接近傳感器的吧,這玩意不行,容易產(chǎn)生這樣的情況,建議樓主改成高精度的行程開關(guān)試試。
2、傳感器的位置與電機(jī)的一轉(zhuǎn)信號(hào)位置太靠近,就會(huì)導(dǎo)致兩次定位偏差一個(gè)螺距。

以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn),供參考。
yvhkfn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:46
謝謝樓上,第2點(diǎn)什么意思看不明白??一轉(zhuǎn)信號(hào)?
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8300 個(gè)
工控威望: 10434 點(diǎn)
下載積分: 21231 分
在線時(shí)間: 3100(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-06-09
查看guochunyi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-09 07:43
如果是干擾信號(hào)造成的,則信號(hào)線最好是穿入金屬軟件之類的,因?yàn)樗芰瞎懿⒉荒芷帘涡盘?hào)干擾。
可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:49
一般情況下,伺服系統(tǒng)回參考點(diǎn)的時(shí)候,比并不是說檢測到DOG信號(hào)就停止的,伺服在檢測到DOG信號(hào)以后,要繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到檢測到第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)出現(xiàn),停止。確定參考點(diǎn)。
一轉(zhuǎn)信號(hào)是由編碼器差生的,伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈,產(chǎn)生一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)。
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:55
5樓說的【一轉(zhuǎn)信號(hào)】就是【Z向信號(hào)】
不斷向前
esun168
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看esun168的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-09 09:39
長期高價(jià)回收三菱PLC,QQ1195255057
yvhkfn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-17 14:48
謝謝2樓,原點(diǎn)傳感器換了后回原點(diǎn)就一次準(zhǔn)了!
zmy450365
超越夢想
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 785 個(gè)
工控威望: 5312 點(diǎn)
下載積分: 15628 分
在線時(shí)間: 388(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-21
最后登錄: 2020-05-31
查看zmy450365的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-25 15:11
干擾問題

主站蜘蛛池模板: 她似遥上月短剧免费观看 | 学生妹亚洲一区二区 | yellow网站在线观看 | 妇女高潮一区二区三区 | 久久99精品久久久久久动态图 | 九热视频在线观看 | 日本麻豆一区二区三区视频 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 青娱乐这里只有精品 | 噼里啪啦完整高清观看视频 | 亚洲成人在线播放视频 | 国产中文黄色三级三级看三级 | 精品国产乱码久久久久久口爆 | 五月婷婷天 | 97在线公开视频 | 亚洲午夜精品无码专区在线观看 | 日韩在线aⅴ免费视频 | 蜜芽亚洲AV无码精品国产午夜 | 国产综合久久99久久 | 久久99精品久久久久久动态图 | 久久久视 | 国产伦理久久精品久久久久 | 中文资源在线观看 | 欧美精品亚洲人成在线观看 | 大地资源在线观看免费高清二期 | 久久精品人 | 日本最新在线 | 精品91自产拍在线观看二区 | 久久久国产一级片 | 国产激情在线视频 | 国产精品一区二区三区四区色 | av在线视频| 日日碰狠狠添天天爽无码 | 一区二区三区视频在线观看免费 | 三黑人玩一女一男视频 | 国产传媒一区二区三区 | 中文字幕亚洲二区 | av片在线观看无码免费 | 人妻人人妻A乱人伦青椒视频 | 黄色一级片免费观看 | 欧美一级全黄 |