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yvhkfn
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樓主  發表于: 2012-02-08 14:00
我用的安川的伺服電機，三菱FX3U PLC ，做一個旋轉定位的機械手，但在離DOG信號點較遠處回原點時就回不準原點，必須在原點附近甚至原點位置 再回一次原點才回得準原點，不然明顯看得出沒回得準原點，而且把電全關了后再開機有時即使回準了原點，也走不準，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問題嗎，我是原金屬接近開關的，不是光電行程開關。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激啊�。�！
lovefeyer
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1樓  發表于: 2012-02-08 14:19
1、你的原點DOG信號時采用接近傳感器的吧，這玩意不行，容易產生這樣的情況，建議樓主改成高精度的行程開關試試。
2、傳感器的位置與電機的一轉信號位置太靠近，就會導致兩次定位偏差一個螺距。

以上為個人經驗，供參考。
lovefeyer
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2樓  發表于: 2012-02-09 08:49
一般情況下，伺服系統回參考點的時候，比并不是說檢測到DOG信號就停止的，伺服在檢測到DOG信號以后，要繼續旋轉，直到檢測到第一個一轉信號出現，停止。確定參考點。
一轉信號是由編碼器差生的，伺服電機每旋轉一圈，產生一個一轉信號。

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