97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20234 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20234 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3458 個
工控威望: 20997 點
下載積分: 33759 分
在線時間: 1804(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20234 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20234 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 4虎在线永免费最新 | 午夜精品小视频 | 国产亚洲日韩在线一区二区三区 | 双腿张开被9个男人调教 | 小舞屈辱打开双腿自慰出白浆 | 老女人碰碰在线碰碰视频 | 91精品国产综合久久久久影院不卡 | 国家为啥打击穿青人 | 回复术士的重来人生在线观看高清 | 妇女性内射冈站HDWWW000 | 黄色国产在线 | 亚洲一区二区三区四区av | 蝴蝶谷最新网址 | 国产精品视频一区二区三区四蜜臂 | 2015av天堂网 | 一级全黄绿象视频免费 | 国产亚洲精品久久久久久无码网站 | 国语精品91自产拍在线观看二区 | 国产精品久久77777更新时间 | 亚洲一线产区二线产区 | 国产Gv猛男Gv无码男同网站 | 国产91美女视频 | 精品一卡2卡三卡4卡乱码仙踪林 | 久久久精品久久日韩一区 | 老外黄色一级片 | 秦岭神树动漫版免费看 | 性少妇chinesevideo | 国产白嫩精品 | 无码爽大片日本无码AAA特黄 | 天堂资源最新在线 | 国产精品丝袜黑色高跟鞋 | 亚?欧美?合网 | 红桃视频免费版在线观看 | 成人观看av | 强奷很舒服好爽好爽 | 黄色av电影在线 | 香蕉视频官方网站 | 国产一级片播放 | 国产传媒毛片精品视频第一次 | 三级av免费| 在线观看亚洲AV无码每日更新 |