97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20314 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-09
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度,把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms,延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令,取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行,或者延時時間再往下降?105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧,應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20314 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-09
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述:1
圖片:
描述:2
圖片:
描述:3
圖片:
大神幫忙看看,設置105MS以下就執行不下去了!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3458 個
工控威望: 20997 點
下載積分: 33839 分
在線時間: 1805(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機,生產線,項目編程調試!
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20314 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-09
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎?
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20314 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-09
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎?
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題,我是兩個goto之間,如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行,延時200ms就沒再出現過,不知道什么原因

主站蜘蛛池模板: 免费a级毛片在线播放 | 成人看片黄a在线观看 | 久久婷婷日日澡天天添 | 午夜影院中文字幕 | 国产午夜福利精品一区二区三区 | 伊人思思| 国产午夜精品在线 | www.五月婷婷.com| 丝袜 国产 日韩 另类 美女 | 叼嘿免费网站 | 国产在线一区二区三区视频 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 日日艹夜夜艹 | 中文字幕乱偷无码AV先锋蜜桃 | avhd101老司机 | 高潮射精日本韩国在线播放 | 国久久久 | 国产乱人对白A片 | 久色成人在线 | free国产| 日日做夜夜操 | 55夜色66夜色国产精品视频 | av中文字幕潮喷在线观看 | 免费成人看片 | 福利视频在线 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | 久久久综合婷婷精品国产一区影院 | 天天色综合天天色 | 亚洲GV网站男男可播放 | 奇米色欧美一区二区三区 | 另类小说一区 | 亚洲国产成人精品无码区2021 | 少妇高潮a片无套内谢麻豆传 | 成人在线观看黄 | 国产区精品一区二区不卡中文 | 精品国产第一福利网站 | 手机在线看黄色 | 大地资源视频在线观看高清版 | 国产区图片区小说区亚洲区 | 色偷偷亚洲男人本色 | 欧美一区二区三区国产精品 |