97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

ggggusrho
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個(gè)程序驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動(dòng),但是原點(diǎn)位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以?xún)?nèi),不知大家有沒(méi)有比較好的復(fù)位方式,請(qǐng)大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 455 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 10:01
你步進(jìn)電機(jī)前加減速頭,比例適當(dāng)就能停的位置精準(zhǔn)。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時(shí)間適當(dāng)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分也要設(shè)置合理。很多因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的性能,如果不合理會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)的丟步。既然使用了步進(jìn)電機(jī),那你要考慮你的工藝速度。有時(shí)步進(jìn)電機(jī)是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無(wú)知
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24746 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-11
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對(duì),樓上說(shuō)得對(duì),關(guān)鍵是你的運(yùn)動(dòng)曲線是什么,是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
ggggusrho
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線運(yùn)動(dòng)的,我以一個(gè)原點(diǎn)為基準(zhǔn)開(kāi)始進(jìn)行單一方向的運(yùn)動(dòng),以達(dá)到我的測(cè)試要求,但是當(dāng)我對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點(diǎn)上,可是我的基準(zhǔn)點(diǎn)每次都可能有所偏差,精度不夠!(另外我做的測(cè)試主要就是將電機(jī)移動(dòng)的位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:02
信號(hào)也有個(gè)處理時(shí)間啊  速度要分段
yuyangcr
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 523 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-02-15
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-11 12:06
原點(diǎn)信號(hào)附近你在給個(gè)近原點(diǎn)信號(hào),速度降低,基本上重復(fù)精度就高了,或者你用光纖來(lái)定位原點(diǎn),最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲高清视频你懂 | 在线观看免费黄色 | 国产SM调教视频在线观看 | 欧美黄色专区 | 在线亚洲高清揄拍自拍一品区 | 国产精品精品国产 | 国内美女人妻一级毛片免费看 | 国精品无码一区二区三区在线A片 | 日日干视频 | av无码午夜福利一区二区三区 | 久久精品国产亚洲77777 | 青青草十七色 | 国产清纯白嫩美女正无套播放 | 中文字幕第十一页 | 国产精品二区不卡 | 日本特级aⅴ一级毛片 | 欧美性受xxxx黑人x丫x性爽 | 9色av| 樱花草涩涩www在线播放 | 天堂色播 | 99在线国产 | 成人在线观看不卡 | 产精品视频在线观看免费 | 久久网址| 国产三级网站在线观看 | 日本爆乳无码中文字幕 | 99re6热在线精品视频观看 | 亚洲GV网站男男可播放 | 看全色黄大色大片免费网站 | 国产清纯白嫩美女正无套播放 | 日本国产精品无码字幕在线观看 | av在线播放中字 | 无码人妻丰满熟妇啪啪区日韩久久 | 国产第2页 | 国产AⅤ精品一区二区三区久久 | 久久经典国产 | 西欧激情free性video意大利hd | 免费的成人A级毛片 | 96533影视剧免费观看大全 | 日韩大片在线永久观看视频网站免费 | 91看片免费在线观看 |