97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

ggggusrho
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個(gè)程序驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動(dòng),但是原點(diǎn)位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以?xún)?nèi),不知大家有沒(méi)有比較好的復(fù)位方式,請(qǐng)大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 455 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 10:01
你步進(jìn)電機(jī)前加減速頭,比例適當(dāng)就能停的位置精準(zhǔn)。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時(shí)間適當(dāng)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分也要設(shè)置合理。很多因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的性能,如果不合理會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)的丟步。既然使用了步進(jìn)電機(jī),那你要考慮你的工藝速度。有時(shí)步進(jìn)電機(jī)是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無(wú)知
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24746 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-11
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對(duì),樓上說(shuō)得對(duì),關(guān)鍵是你的運(yùn)動(dòng)曲線是什么,是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
ggggusrho
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線運(yùn)動(dòng)的,我以一個(gè)原點(diǎn)為基準(zhǔn)開(kāi)始進(jìn)行單一方向的運(yùn)動(dòng),以達(dá)到我的測(cè)試要求,但是當(dāng)我對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點(diǎn)上,可是我的基準(zhǔn)點(diǎn)每次都可能有所偏差,精度不夠!(另外我做的測(cè)試主要就是將電機(jī)移動(dòng)的位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:02
信號(hào)也有個(gè)處理時(shí)間啊  速度要分段
yuyangcr
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 523 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-02-15
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-11 12:06
原點(diǎn)信號(hào)附近你在給個(gè)近原點(diǎn)信號(hào),速度降低,基本上重復(fù)精度就高了,或者你用光纖來(lái)定位原點(diǎn),最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久久久久视频 | 久久久精品成人免费视频 | 国产精品久久麻豆 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 免费一级特黄做受大片 | 亚洲AV成人精品日韩一区 | 九色最新网址 | 日韩人妻无码精品久久免费一 | 东北少妇不戴套对白第一次 | 激情在线视频网站 | 久久亚洲高清 | 色视频在线免费播放 | 精品久久精品 | 好男人好资源在线观看免费的 | 性少妇VIDEOXXⅩ欧美69 | 69式高清视频在线观看 | 亚洲欧洲在线观看 | 色老板在线精品免费观看网站 | 福利小视频在线 | 日韩欧美中文字幕精品 | 佐山爱一区二区中文字幕 | 一区二区三区欧美日韩 | 九九热精品视频在线观看 | 久久免费一区 | 凤隐电视连续剧免费观看 | 欧美极P品少妇的XXXXX | 欧美高潮失禁喷水呻吟日本视频 | 欧美曰批精品免费视频 | 亚洲AV无码AV有码AV | 亚洲操操 | 中文字幕美人妻亅u乚一596 | 91一区二区 | 久久天堂av综合色无码专区 | 丰满少妇猛烈进入A片99A | 国产成人在线高清 | 亚洲av成人无码久久精品 | 国产一级18片视频 | a级片久久久 | 国产综合社区 | 偿还的影视高清在线观看 | 中国国产精品视频 |