97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-04
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉矩模式下面,定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話,我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達,但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達,伺服是否停止的哎?
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊,通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止?
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1949 個
工控威望: 2211 點
下載積分: 2941 分
在線時間: 2345(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-05
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-29 10:34
轉換板幾十塊,加個,還有什么辦法,要不通訊,讀速度,設定轉矩,這樣可好。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3023 點
下載積分: 25362 分
在線時間: 1500(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-29 16:42
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事
項目、視覺、通訊QQ3515716
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-04
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發表的  :
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事

今天修改伺服參數,我輸入1v電壓,電機卡住,伺服驅動器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的,我給多少v電壓的轉矩,伺服反饋多少v電壓過來,然后反饋跟給的一樣,說明轉矩到達了。
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 270 點
下載積分: 9 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-05-28
查看lct0502的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-29 21:45
我也想知道怎么實現的,之前用過臺達的就是沒法檢測。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-29 22:20
LZ說的是對的,   通過模擬量輸出電流或電壓控制轉距, 通過模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
lyntechme
虛心做人,踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-30 21:17
這是個好題目,馬克留個腳印,感謝樓主
 

主站蜘蛛池模板: 在线观看亚洲AV无码每日更新 | 超碰在线18 | 六月激情久久 | 国产亚洲成av片在线观看 | 操操操.com| 久久艳片 | 日韩黄色大片免费看 | 亚洲欧洲国产码专区在线观看 | 91麻豆蜜桃一区二区三区 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 久久精品色播 | 亚洲精品久久久日韩美女极品 | 欧美人妻少妇精品久久黑人 | 国产成人无码精品久久灭火器 | av网在线观看 | 狠狠躁18三区二区一区AI明星 | 国产欧美一区二区精品性 | 手机国产乱子伦精品视频 | 国产精品996 | 丰满少妇太爽太高潮 | japanese70mature老妇 | 精品一区久久久 | 小莹客厅激情 | 中文字幕_第2页_高清免费在线 | 国产美女特级嫩嫩嫩bbb片 | 韩国男男腐啪GV肉视频 | 欧美日韩国产精品一区二区三区 | 69av网址 | 国产色诱视频在线播放丝袜 | 天天射天天艹 | 国产偷窥厕所视频在线 | 91大片在线观看 | 久久久伦理 | 免费在线观看黄网 | 久久国模 | 免费看污的视频网站 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 亚洲香蕉影院 | 欧美亚洲国产一区 | 色视频网站在线观看 | 国产精品同性女性 |