97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉矩模式下面,定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話,我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達,但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達,伺服是否停止的哎?
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊,通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止?
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發表的  :
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事

今天修改伺服參數,我輸入1v電壓,電機卡住,伺服驅動器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的,我給多少v電壓的轉矩,伺服反饋多少v電壓過來,然后反饋跟給的一樣,說明轉矩到達了。

主站蜘蛛池模板: 国产色无码专区在线观看 | 久久亚洲视频 | 国产乱淫av | 红桃影视在线观看 | 中文字幕一区二区三区久久网站 | 大地资源在线观看免费中文版 | 91福利视频在线观看 | 美女孕妇毛片一区二区免费 | 打电话精彩视频在线观看 | 美女强奷到抽搐在线播放 | 最新国产精品视频 | 国产aⅴ爽av久久久久久麻豆 | 免费观看激色视频网站在线观看 | 成人全黄A片免费看香港 | 日日噜噜噜夜夜爽爽国产 | 揉捏白嫩高耸饱满双乳 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡 | 大粗鳮巴征服少妇视频 | 91视频日韩 | 久久久久久99av无码免费网站 | 中文大字幕mm播放 | 一本一道波多野结衣一区 | 亚洲国产成人精品久久一区二区 | 在线中文字幕播放 | 久热在线观看视频 | 成人影院一区 | 中文无码字幕中文有码字幕 | 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ | 999精欧美一区二区三区黑人 | 久久久精品国产一区 | 日本精品免费一区二区三区 | 好紧好湿好硬国产在线视频 | 性视频日韩 | 天天操天天干天天操天天干 | 少妇高潮呻吟在线观看 | 公天天吃我奶躁我的比视频 | 99久久精品久久久久久动态片 | 国产乱理伦片在线观看夜 | 中文在线好最新版在线看 | 黄a在线观看 | 免费黄色欧美视频 |