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512998120
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過(guò)1;24的升降機(jī)和1;2的減速機(jī)連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動(dòng)使用FX2N-1PG定位模塊控制,
伺服做位置控制,伺服運(yùn)動(dòng)軌跡是垂直上下運(yùn)動(dòng)
;
按道理說(shuō)伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對(duì)啊,可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會(huì)有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖,可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會(huì)偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會(huì)走過(guò)20°左右;發(fā)生的誤差還會(huì)一直在累積
請(qǐng)教下大神這是為什么呢???
崇拜高手
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比給處來(lái),電子齒輪設(shè)置對(duì)不對(duì)
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
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zhangyangge
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計(jì)誤差靠原點(diǎn)信號(hào)消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言:
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個(gè)的偏差
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!問(wèn)題找到了,是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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