97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機(jī)和1；2的減速機(jī)連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動(dòng)使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運(yùn)動(dòng)軌跡是垂直上下運(yùn)動(dòng)
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會(huì)有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖，可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會(huì)偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會(huì)走過20°左右；發(fā)生的誤差還會(huì)一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？

累計(jì)誤差靠原點(diǎn)信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式